堆垛机货叉批发品牌企业 安徽润佳伸缩货叉生产

立体库堆垛机的工作原理

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关***。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

从结构形式来讲，一般分为单立柱和双立柱堆垛机，有些时候货物超级大，也有四立柱堆垛机，非常非常少。

双立柱堆垛机也称为日式堆垛机，也就是发源于日本的堆垛机，典型代表为日本大福，日本村田，还有小松，丰田等，国产堆垛机90%都是仿日式堆垛机，台湾、韩国也是如此。日式堆垛机充分体现了日本人的设计理念，精、简、小巧，它的立柱是直接用方管型材做的，两边焊上法兰，加上载货台，上横梁。优点是制造成本低，周期短，缺点是高度不能做太高，一般30m以下，行走速度也不能太快，一般不超过160m/分钟，特殊设计也能高一点，蕞好不要跑的太快。

堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。

确定仓库形式、作业方式和机械设备参数

仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。储存的货物单件或者小件，批量较大的，可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求，确定是否需要堆垛取货作业，如果需要取货作业，则确定取货作业方式。

自动化仓库中还有一种操作模式。也就是说，货物可以放在附近的仓库里，尤其是对于那些经常超长和过重的货物，应该尽可能的放远。工作地点靠近货物和交货地点，这不仅缩短了仓储时间，而且节省了搬运成本。

自动化仓库使用各种各样的机械设备，包括道路堆垛机、连续输送机、高层货架和高度自动化的车辆。在仓库的整体设计中，应根据仓库的规模、货物的种类、货物进出的频率等选择蕞合适的机械设备，确定这些设备的主要参数。