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堆垛机货叉伸缩方向的***控制

堆垛机货叉伸缩方向的***控制：

货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位（位于载货台***）和左/右极限位置的控制，确保能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉到位和收叉到位的***控制。

1、行程开关和撞块

行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉到位，在载货台（或货叉固定部分）上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右极限位置时，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。

这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右极限位置的***，***准准度较高，调试方便。

2、接近开关和检测支架

通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。

堆垛机货叉厂家为您介绍：

单立柱堆垛机也称为欧式堆垛机，也就是发源于欧洲的堆垛机，准确的讲，应该是发源于德国的堆垛机，欧洲的物流圈到现在也是以德语系为中心。欧式堆垛机的典型代表为Dematic，Swisslog，MIAS，Dambach，SCHAEFER等，据说Dematic和MIAS参与了欧洲台堆垛机的设计研发。欧式堆垛机的特点是大，壮，速度快，同样20m高的托盘堆垛机，欧式堆垛机的一个立柱，比日式堆垛机的两个立柱都要大，其自重相对来讲也更大一些了。欧式堆垛机的立柱是四块板拼焊而成，高度可以做到50m，欧洲已经有很多48m高度的物流中心了，国内估地价越来越高，估计也会有40m以上的立库，的是行走速度，单立柱堆垛机可以到240m/分钟，如果对效率要求高，单立柱堆垛机有优势。

堆垛机货叉公司为您介绍：堆垛机的分类

堆垛机是立体仓库中蕞重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。

按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机

有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。

按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型

低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。?按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。

按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。