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一个堆垛机货叉对立体仓库的作用居然如此重要

很多人可能不知道，一开始的立体仓库是人工进行取货上货的，以前的立体仓库就是个电梯，需要取货上货的时候就坐上“电梯”进行工作，人工成本花费了不说，还有很高的安全隐患，毕竟立体仓库也是一个高位的工作，万一货物掉下来了就十分***了。

所以这个时候堆垛机货叉就出现，通过堆垛机运行轨道后在使用货叉进行***，就可以快速的将货物取出和货物放置了。堆垛机货叉的出现不止解决了企业用工成本高的难题，现在也帮企业解决了安全隐患。

1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。???

2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。

3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。???

4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。???

5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。???

6、堆垛机的电气联锁保护。

7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。

8、各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。

9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。

10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。?

堆垛机是立体仓库十分重要的起重运输设备，是随立体仓库发展起来的起重机械设备。运用此种设备的仓库高可达40多米，大多在10-25米。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间反复穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出运送到巷道口。此种设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备使货物出入库。????????

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堆垛机+穿梭车。这种系统本质上是以堆垛机为主体，将穿梭车取代为堆垛机的货叉可以延展，因此它的优势在于存储密度远高于普通的堆垛机仓库，同时柔性也比较大，可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。不过其效率相对堆垛机而言较低，因为无论怎么提升都只能接近堆垛机的效率，所以更适合在存储密度要求非常高、要求相对不高的场景应用。