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堆垛机货叉可分为单深货叉(或单伸货叉)

堆垛机货叉可分为单深货叉(或单伸货叉)和双深货叉(或双伸货叉)，也可分为单列货叉和双列货叉。单伸货叉由三个或三个叉体组成，简称三个伸缩叉或三个伸缩货叉! ??而且双深位货叉是由四段或四叉体组成的，所以我们称之为四节伸缩叉或四节伸缩货叉! ??所谓单列堆垛机货叉，是指单根或单叉臂***运行完成移载或存取任务，属于轻型货叉，一般用于存取或移载体积较小或重量较轻的物品，如五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等。

堆垛机货叉双向主动弹性货叉的根本构造

堆垛机货叉，堆垛机双向主动弹性货叉的根本构造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完好的弹性机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约本身长度的一半，上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至库位！而双深位双向主动弹性货叉的结构是：在单伸位双向主动弹性货叉的基础上再增加一段或一节叉体，使它弹性距离或行程更久远，并可直接延伸至第二个库位

堆垛机伸缩货叉的设计

?货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。 ??由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。 ??货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。 ??货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。 ??货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。 ??货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。

堆垛机伸缩货叉原理及使用注意事项

?堆垛机伸缩货叉它作为自动化立体库的设备,主要由下横梁、货叉、 立柱、上横梁、 水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成的。但是在使用的时候还牵扯到很多其它的知识点是需要了解的。下面就来介绍下它的工作原理吧。 ??堆垛机伸缩货叉它在工作的时候叉-般采用3级 直线差动机构,这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成,底叉固定在载货台上,中帆可在齿轮齿条的驱动下,而它的u底叉向两侧伸出一定距离，所以说在操作的时候自然就会在它的上叉之处安装于中叉上的增速机构的带动下相对中又向外伸出更长的距离,这样的话就完成是很好的实现想货位内存取货物,这种机构的特点是上又相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3.而且这里说的这款堆垛机伸缩货它还具有智能工作簿实时同步的优势呢。比如说以前用的传统仓库的管理涉及大量的文件交付, 很多是手工录入的,流程繁琐且容易出错。后立体仓库管理系统与ERP系统,从生产计划的发展到货物进出仓库的顺序，整个过程可以自动化，系统自动发布信息这样的话也就很好的确保准确和及时的信息，避免不同步的账户的问题。