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堆垛机货叉的行程安排及挠度控制

堆垛机货叉的行程安排及挠度控制

堆垛机货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度长度来决定的，长度越长其行程(伸缩距离、移载距离)就越大，考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！堆垛机货叉的下挠度是与叉体的长度、货叉的整体高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！货叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！货叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。

行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置。提升认址器用于控制载货台升降位置。货叉方向使用接近开关***。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。

堆垛机货叉的基本参数：是用来表明堆垛机货叉的结构特征和工作性能的。堆垛机货叉的主要技术参数有：额定起重量，载荷中心距，大起升高度、门架倾角，大行驶速度，转弯半径，离地间隙和轴距、轮距等。

1、额定起重量：堆垛机货叉的额定起重量是指货物至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的大重量，以t (吨)表示。当货叉上的货物超出了规定的载荷中心距时，由于堆垛机货叉纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。

2、载荷中心距：载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其到货叉垂直段前壁的水平距离，以mm(毫米)表示。对于1t堆垛机货叉规定载荷中心距为500mm。